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罗定生

北京大学智能科学系副系主任

更新时间:2020/1/6 13:53:13

罗定生

主要研究领域包括涉身智能、机器学习、智能信息处理、仿人机器人、智能辅助机器人等。

先后承担包括973课题、NSFC项目等的国家级、省部级及其他科研项目二十余项,在IEEE T CDS, PLOS ONE、IJARS、IEEE IROS、Humanoids、IEEE ICDL等国际期刊及会议上发表学术论文80余篇。现负责机器学习与智能机器人(MLRG)课题组,自主研发多种类型机器人平台,其中仿人机器人系列(PKU-HRx)已历6代9款。

2013年,获人工智能国际联合大会(IJCAI-2013)“机器人技能国际竞赛(IJCAI-13 Robot Competition)”一等奖(First Prize);2015年与2016年,两次获IEEE信息与自动化国际学术会议(IEEE ICIA)“最佳论文提名奖”(Best Paper Finalist Award);2017年,获省级科技进步二等奖1项等。

现为IEEE-RAS类人机器人技术委员会委员,IEEE-IES运动控制技术委员会委员,多次担任多个国际学术会议程序委员会主席及委员。